Конкретная продолжительность сессии зависит от ее целей и результата, который необходимо достичь.
Это может быть 1–3 часа (короткая сессия по небольшому вопросу), полный день или два дня (глубокая проработка стратегических вопросов) или серия коротких встреч (несколько 1–2‑часовых модулей для внедрения глобальных решений). 

Оптимальная численность команды для глубокой проработки вопросов и удобного взаимодействия участников: 5–12 человек.
Если цели сессии и содержание обсуждаемых тем требует большего количества человек, то необходимо предусмотреть увеличение времени проведения сессии и привлечение команды фасилитаторов-помощников, которые будут работать с мини-группами. 
Так, например, для сессии выработки стратегических приоритетов оптимальна команда 5-12 ТОП-руководителей компании, а для сессии внедрения уже принятых стратегических решений количество участников может быть расширено до 50ти .

Командная сессия и тренинг принципиально отличаются в части целей и результатов. 
Сессия - это совместный поиск решений, принятие решений, выработка согласованных планов/решений.
Ее результатом являются конкретные артефакты (решения, дорожные карты, приоритеты, список действий со сроками и ответственными).
В то время как тренинг - это передача знаний и отработка новых навыков (например, переговорные навыки или навыки работы с командой). Его результатом является усвоенные модели/инструменты, демонстрируемые умения участников.

1.
Когда нет чёткой цели или ожидаемого результата от сессии. 
Почему вредно: сессия превращается в болтовню и трату времени. Альтернатива: отложить до формулировки цели; обсудить в асинхронном документе.
2.
Проблема локальна и решается одним человеком или небольшой группой.
Альтернатива: делегировать задачу ответственному/малой группе, управлять через встречи формата 1:1.
3.
Решение требует экспертного мнения, а не коллективного обсуждения
Альтернатива: консультация с экспертом.
4.
Тема рутинная и решается в рамках действующего регламента/процесса.
Альтернатива: следовать регламенту, обновить процесс при необходимости.
5.
Нет готовности команды к открытому обсуждению (нет ощущения психологической безопасности).
Альтернатива: сначала провести 1:1, улучшить культуру обратной связи, возможно — тренинг фасилитации или коммуникации.
6.
Ожидаемая выгода от сессии ниже ее затрат (ROI отрицательный).
Альтернатива: пересчитать выгоды/затраты, выбрать более экономичный формат.
7.
Требуется обучение или повышение квалификации, а не совместное решение.
Альтернатива: организовать тренинг/мастер‑класс, а затем практическую сессию по внедрению новых практик.